Zwierzęta, należące do domowej menażerii, bacznie obserwują życie rodzinne swoich właścicieli.

Tytułowa Klara, morska świnka, wraz z resztą domowego zwierzyńca – dwoma psami, kotką i chomikami uczestniczą w życiu ludzi, przeżywając ich kłopoty i smutki, sukcesy i radości, próbując im pomagać kiedy tylko jest to możliwe.

Opowieść napisana jest z perspektywy zwierząt i stara się pokazać, że również one mają swój świat i swoje troski, że podobnie jak ludzie potrzebują współczucia i zrozumienia.